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橋梁檢查車就是安裝在橋梁上的檢查車，大多用于特大橋梁，如大跨徑斜拉橋和懸索橋。這種橋檢車通常由以下部分組成：
?。?）檢查桁架梁（檢查小車車體）：桁架梁跨過主梁橫向全寬，提供檢查人員通行、作業的平臺；
?。?）桁架梁懸掛系統（門架）：懸掛系統將桁架梁連接、附著在主梁上；
（3）桁架梁驅動及制動系統：提供桁架梁沿橋縱向移動的動力；
（4）軌道系統：型鋼或軌鋼，固定于主梁頂或底面，承載、導向桁架梁。
?。?）電氣及控制系統：提供桁架梁動作的動力源，保證全橋范圍內，桁架來那個驅動機構能取電；
?。?）懸梯：提供檢查人員從橋面檢修通道上下至檢查桁架梁的通道。
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